產品詳情
Product GETAILS ??
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Product GETAILS ??
高精度視覺組合導航是格星微自主研發的一款基于VINS慣性導航技術，融合高精度衛星導航（RTK）、慣性導航傳感器（IMU）、視覺傳感器（Camera）和車輛信息（輪速、檔位等），按照車規級規格設計的高性能視覺組合導航產品。
該產品具備在各種場景下，包括高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道以及低可視度環境下，向車輛提供*姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。產品采用良好的人機設計，可通過指示燈向用戶指示供電狀態、衛星信息接入狀態、車輛信息接入狀態、設備狀態等信息，硬件（連接器）接口采用防錯設計，便于用戶生產、科研調試。
適用領域：自動駕駛、輔助駕駛、*農業、智能物流、安防巡檢、旅游觀光、清掃環保、特種裝備等。功能特點
l 以計算機視覺為主，輔以多款傳感器融合；
l 支持WiFi、網口數據傳輸、Ntrip服務；
l 傳感器具有動態補償功能，可以在廣泛的條件下提供準確的傳感器測量值；
l 無衛星信號環境下，具備慣性導航推算功能；
l 支持RTK雙天線定位；
l 具備差分輸入RTCM格式自適應識別；
l 支持CAN數據交互；
l 支持慣導，與衛星導航同步定位。
產品參數
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技術參數 |
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| 傳感器類型 | 黑白CMOS圖像傳感器 |
| 視角 | 90° |
| 輸出頻率 | 幀率129FPS、算法采用最高至20fps |
| 重量 | 350g |
| 尺寸 | 98mm*85mm*40.5mm |
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