產(chǎn)品詳情
Product GETAILS ??
產(chǎn)品詳情
Product GETAILS ??
高精度車載視覺(jué)組合導(dǎo)航是格星微自主研發(fā)的一款基于慣性導(dǎo)航技術(shù)（INS），融合高精度衛(wèi)星導(dǎo)航（RTK）、和車輛信息（輪速、檔位等），按照車規(guī)級(jí)規(guī)格設(shè)計(jì)的高性能組合導(dǎo)航產(chǎn)品。
該產(chǎn)品具備在各種場(chǎng)景下，包括高速路、地庫(kù)、高架橋、隧道、城市街道以及低可視度環(huán)境下，向車輛提供*姿態(tài)、航向、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)等信息的能力。產(chǎn)品采用良好的人機(jī)設(shè)計(jì)，可通過(guò)指示燈向用戶指示供電狀態(tài)、衛(wèi)星信息接入狀態(tài)、車輛信息接入狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等信息，硬件（連接器）接口采用防錯(cuò)設(shè)計(jì)，便于用戶生產(chǎn)、科研調(diào)試。
適用領(lǐng)域：自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、*農(nóng)業(yè)、智能物流、安防巡檢、旅游觀光、清掃環(huán)保、特種裝備等。
功能特點(diǎn)
l 慣性導(dǎo)航、衛(wèi)導(dǎo)（支持 RTK）、車輛信息(Can數(shù)據(jù)）、氣壓計(jì)（Press）；
l 支持航位推算、雙天線快速定向；
l 傳感器具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能，可以在廣泛的條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測(cè)量值；
l 無(wú)衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下，具備慣性導(dǎo)航推算功能；
l 支持RTK雙天線定位；
l 具備差分輸入RTCM格式自適應(yīng)識(shí)別；
l 支持CAN數(shù)據(jù)交互;
l 支持慣導(dǎo)，與衛(wèi)星導(dǎo)航同步定位。
產(chǎn)品參數(shù)
| 技術(shù)參數(shù) | |
| 位置漂移（1km或2min） | 2‰（有里程計(jì)組合） |
| 航向漂移（1min） | 0.15° |
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定向精度（RMS） |
0.2°/1m基線 |
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時(shí)間精度（RMS） |
20ns |
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速度精度（RMS） |
0.03m/s |
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重量 |
215g |
| 尺寸 | 130mm*112mm*30mm |
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